|
|
一类不可反馈线性化非线性系统的自适应容错控制
褚俊霞
辽宁石油化工大学学报
2010, 30 (4):
72-75.
DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2010.04.020
针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统，考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系统理论和加入广义积分器的反推控制方法，设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器。对于相应的故障，该控制器能够很好地加以调节，并同样保证闭环系统的稳定特性。仿真结果证明了这一控制策略的有效性和可行性。
相关文章 |
多维度评价
|
|
